Shini ST5-800-1400DT-S2-I

Shini ST5-800-1400DT-S2-I

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TÍCH HỢP HOÀN CHỈNH CHO DÂY CHUYỀN ÉP NHỰA THÔNG MINH

Robot Servo 5 trục ST5-800-1400DT-S2-I thuộc dòng ST3/5 Series của Shini, đại diện cho thế hệ robot tích hợp Drive-Control (Dẫn động – Điều khiển hợp nhất) tiên tiến, được thiết kế để trở thành “cánh tay đắc lực” cho các máy ép nhựa (IMM) từ trung bình đến lớn. Không đơn thuần là một cơ cấu cơ khí, robot này là một hệ thống mechatronics hoàn chỉnh, tích hợp sâu sắc giữa phần cứng cơ khí chính xác, hệ thống dẫn động servo mạnh mẽ và bộ điều khiển thông minh. Thiết kế cánh tay kép (Double) và cơ cấu tầm với mở rộng (Telescopic) biến nó thành một trung tâm xử lý linh hoạt, có thể thực hiện đồng thời nhiều tác vụ phức tạp ngay tại điểm lấy sản phẩm.

PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ & KẾT CẤU ƯU VIỆT

1. KIẾN TRÚC ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP (DRIVE-CONTROL INTEGRATED)

Đây là điểm đột phá then chốt so với các robot truyền thống. Thay vì có tủ điều khiển riêng biệt, cồng kềnh với dây cáp phức tạp, ST5-800-1400DT-S2-I sử dụng kiến trúc “All-in-One”:

• Baseplate Thống Nhất: Main control board và các servo drive module được lắp đặt trực tiếp trên một bảng mạch nền (unified base plate). Điều này triệt tiêu hoàn toàn 95% dây đấu tay (manual wiring) giữa các module, giảm thiểu điểm tiếp xúc, nhiễu tín hiệu và tăng độ tin cậy hệ thống lên mức cao nhất.

• Shared DC Bus: Toàn bộ servo drive dùng chung một Bus DC (Direct Current). Ưu điểm vượt trội:

  • Cân bằng năng lượng: Khi một trục hãm (regenerative braking), năng lượng được tái sử dụng ngay cho trục khác đang gia tốc, tiết kiệm năng lượng đến 20-30%.

  • Chỉ cần 1 Regenerative Resistor: Giảm thiểu linh kiện, tiết kiệm không gian tủ điện và chi phí.

  • Độ ổn định động học cao: Cung cấp dòng điện ổn định, giúp robot vận hành mượt mà và có khả năng chịu quá tải (overload capacity) tốt hơn trong các chu kỳ tăng tốc/giảm tốc đột ngột.

2. THIẾT KẾ MÔ-ĐUN HÓA CAO (HIGHLY MODULAR DESIGN)

Shini áp dụng triết lý thiết kế “Card-split structure” cho hệ thống điều khiển. Mỗi chức năng (CPU chính, điều khiển servo trục X/Y/Z, I/O) là một module riêng biệt. Lợi ích vượt trội về mặt kỹ thuật và kinh tế:

• Bảo trì và Sửa chữa Siêu Tốc: Khi hỏng hóc, kỹ thuật viên chỉ cần xác định module lỗi và thay thế nóng (hot-swap) mà không cần tháo toàn bộ hệ thống, dừng máy kéo dài. MTTR (Mean Time To Repair) giảm xuống chỉ còn vài phút.

• Nâng cấp Dễ Dàng: Có thể nâng cấp riêng lẻ từng module (ví dụ: nâng cấp CPU, thêm module I/O) để đáp ứng yêu cầu sản xuất mới.

3. HỆ THỐNG CƠ KHÍ TỐI ƯU CHO TỐC ĐỘ CAO

• Kết Cấu Dầm Đá Single Kick-Stroke Beam: Là thiết kế cứng vững và nhẹ, giảm thiểu moment quán tính khi dầm robot di chuyển hành trình dọc (traverse stroke 1400mm). Đây là yếu tố then chốt để đạt được thời gian lấy sản phẩm (pick-out time) cực nhanh: 1.3 giây.

• Cánh Tay Kép Độc Lập (Double Arms): Mỗi cánh tay có hành trình ngang 800mm và hành trình dọc 800mm, được điều khiển bởi các trục servo riêng biệt. Cho phép thực hiện song song hai chu trình (dual-cycle) hoặc phối hợp nhịp nhàng một chu trình phức tạp (ví dụ: tay A lấy sản phẩm, tay B đặt insert). Hiệu suất tổng thể tăng gần như gấp đôi so với robot đơn tay trong các ứng dụng phù hợp.

• Cơ Cấu Telescopic (Tầm Với Mở Rộng): Cho phép cánh tay “vươn dài” vào sâu trong khuôn mà không cần tăng kích thước tổng thể của robot, tối ưu hóa không gian lắp đặt bên cạnh máy ép.

4. KHẢ NĂNG TÍCH HỢP & GIAO TIẾP CÔNG NGHIỆP

• Tích Hợp PLC (Ký hiệu “I”): Robot đã có sẵn bộ điều khiển logic khả trình (PLC) bên trong, có thể lập trình độc lập cho các tác vụ phức tạp (sắp xếp, kiểm tra, đếm) mà không phụ thuộc hoàn toàn vào bộ điều khiển máy ép.

• Giao Diện Chuẩn Công Nghiệp: Hỗ trợ đầy đủ các chuẩn giao tiếp như EUROMAP 12 và EUROMAP 67, đảm bảo tích hợp plug-and-play với mọi máy ép nhựa từ Châu Âu, Nhật hay các hãng khác. Quá trình trao đổi dữ liệu (khuôn mở/đóng, tín hiệu cho phép lấy sản phẩm) diễn ra tin cậy và không trễ.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT TRỌNG TÂM & Ý NGHĨA ỨNG DỤNG

ỨNG DỤNG CHIẾN LƯỢC TRONG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HÓA

1. Lấy & Đặt Sản Phẩm Tốc Độ Cao: Cho khuôn nhiều cavity, đảm bảo nhịp độ đồng bộ với máy ép.

2. Hệ Thống Conveyor Sync & Stacking: Robot có thể đặt sản phẩm trực tiếp lên băng tải đang chạy hoặc xếp chồng chính xác vào khay/pallet.

3. Ứng Dụng Insert/Overmolding: Nhờ độ chính xác và khả năng phối hợp 2 tay, có thể cầm insert đặt vào khuôn trước khi ép, hoặc lấy sản phẩm bán thành để ép lớp nhựa thứ hai.

4. Trạm Kiểm Tra Tích HỢp (In-line Inspection): Có thể tích hợp camera hoặc cảm biến lên tooling để kiểm tra nhanh sản phẩm ngay khi vừa lấy ra, phân loại và đặt riêng.

KẾT LUẬN: GIÁ TRỊ KỸ THUẬT TỔNG THỂ

Shini ST5-800-1400DT-S2-I không chỉ là một robot, mà là một giải pháp tự động hóa tổng thể được tối ưu hóa cho nhà máy ép nhựa thế hệ mới. Nó kết hợp:

• Độ tin cậy cao nhờ kiến trúc tích hợp và mô-đun hóa.

• Hiệu suất vượt trội nhờ cơ khí tối ưu và hệ servo dùng chung bus DC.

• Tính linh hoạt tối đa nhờ cánh tay kép 5 trục và khả năng tích hợp PLC.

• Chi phí vận hành (TCO) thấp nhờ tiết kiệm năng lượng, dễ bảo trì và ít downtime.

Đây chính là chìa khóa để nâng cấp dây chuyền sản xuất, tối ưu OEE (Overall Equipment Effectiveness) và gia tăng sức cạnh tranh trong ngành nhựa kỹ thuật.

Ngoài ra chúng tôi còn 1 số model :

1. ST3-800-1400T-S2-I

2. ST3-1000-1600T-S2-I

3. ST3-1200-1800T-S2-I

4. ST3-1300-2000T-S2-I

5. ST3-1400-2000MT-S-I

6. ST3-1600-2200MT-S-I

7. ST3-1800-2400MT-S-I

8. ST5-800-1400DT-S2-I

9. ST5-1000-1600DT-S2-I

10. ST5-1200-1800DT-S2-I

11. ST5-1300-2000DT-S-I

12. ST5-1500-2200DT-S-I

CÔNG TY TNHH KOMELEK VIỆT NAM – Tự hào là nhà cung cấp chính hãng. Chúng tôi còn cung cấp những sản phẩm chính hãng khác như: máy đo độ dày huatec, Warner Electric, Vikan, VEEGEE Scientific, COMITRONIC-BTI, Jabsco, Balluff,….